求购球磨机换衬机械手

浅谈新型球磨机换衬板专用机械手力学的性能和运动 ...

2019年4月25日基于此，本文针对新型球磨机换衬板专业机械手的力学性能进行阐释，并通过基于重力补偿的模糊整定 pd 控制、基于 pd 的计算力矩控制以及基于自适应模糊补偿美卓推出一款高效的磨机衬板更换机械手（mrm），扩展了磨机衬板更换设备的产品范围。坚固耐用的新型MRM提升能力达到4000kg，即使是最大规格的磨机，也能方便和安全地美卓奥图泰推出高效的磨机衬板更换机械手【摘要】磨机换衬板机械手是更换球磨机内部衬板的重要设备,针对筒体入口直径为1.1m的球磨机,设计了磨机换衬板机械手,利用SolidWorks建立了磨机换衬板机械手三维模型,采用D 磨机换衬板机械手结构设计及运动学分析 - 百度文库

MLH2000磨机换衬板机械手的研制 - 百度文库

[ 摘要 ] 介绍了 M H 0 0磨机换衬板机械手的技术参数，磨机换衬板机械手的主要结构进行分析和研究， L20 对开发出与大型磨机配套的磨机换衬板机械手对于磨机研制了一种专门用于大型球磨机衬板换装作业的机械手,该机械手具有7个自由度,可实现水平进给、水平回转、吊臂伸缩、臂架举升、手部回转、手部摇摆、衬板指端夹取等多种动作 MLH2000型七自由度磨机换衬板机械手的研制 - CHINACAJ建立了衬板更换机械手整机有限元模型,分析结果表明,该设备的强度能够满足球磨机实际工作需要。. 论文工作为大型球磨机衬板更换机械手的开发提供了依据。. 关键词：. 球磨机大型球磨机衬板更换机械手结构设计及有限元分析 ...